场景注册方法全局信息引导注册保持几何和光度对齐基准数据集实验

全局感知的低重叠度RGB-D扫描注册方法

标签：场景注册方法全局信息引导注册保持几何和光度对齐基准数据集实验

与使用局部特征点来注册重叠度较低的RGB-D扫描并且不匹配过多的现有方法不同，我们使用全局信息来指导注册，从而通过保持对齐的全局一致性来减轻不匹配问题。为此，我们构建了一个场景推理网络来构建代表全局信息的...

具材变化的光度立体基准数据集——DiLiGenT102

标签：光度立体数据集真实世界摄影立体 CAD模型制造对象评估照片度量立体方法

12581×DiLiGenT102：具有受控形状和材料变化的光度立体基准任杰吉1*，王飞诗2，张佳豪2，郑倩3，任明君1*，施伯欣2，4，5 *1上海交通大学机械工程学院2北京大学计算机学院视觉技术国家工程研究中心3浙江大学计算机...

使用use注册Vue全局组件和全局指令的方法

标签： vue 注册全局组件

下面小编就为大家分享一篇使用use注册Vue全局组件和全局指令的方法，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧

无监督域自适应中的简单低级统计数据对齐提高语义分割性能的方法

标签： FDA方法无监督域自适应语义分割源和目标分布简单对齐方法

cs.ucla.edu加州大学洛杉矶分校视觉实验室[email protected]摘要我们描述了一个简单的方法，无监督域自适应，从而减少源和目标分布之间的差异，通过交换低频频谱的一个与其他。我们在语义分割中说明了该方法，其中...

6D物体姿态估计的大规模立体图像数据集

标签： 6D物体位姿估计大规模立体图像数据集透明和反射对象数据注释方法对象姿态估计模型

10870StereoOBJ-1 M：用于6D物体位姿估计的大规模立体图像数据集星宇刘顺岩濑Kris M....我们的数据集包含超过396K帧和超过1.5M的注释，记录在11个不同环境中构建的183个场景中的18个对象18个对象包括8个

BAD SLAM | 直接法实时BA+RGBD基准数据集（CVPR2019）

标签：算法计算机视觉机器学习

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达论文解读：BAD SLAM | 直接法实时BA+RGBD基准数据集（CVPR2019）本文解读的论文为发表于CVPR 2019的 &...

jQuery简单注册和禁用全局事件的方法

标签： jQuery 注册禁用全局事件

主要介绍了jQuery简单注册和禁用全局事件的方法,结合实例形式分析了jQuery中ajaxStart与ajaxStop方法的使用技巧,需要的朋友可以参考下

"SynDeMo：协同深度特征对齐，用于深度和自我运动估计的方法

标签：合成图像深度对单目图像深度估计自我运动估计无监督方法深度和运动模型

4210SynDeMo：协同深度特征对齐，用于深度和自我运动MohammadSaeed Rad1Jean-Philippe Thiran11洛桑联邦理工学院（EPFL）behzad. epfl.chsaeed. [email protected]. epfl.ch摘要尽管有良好...

"面部伪造检测：基于深度学习的方法与标准化基准测试

标签：面部图像检测深度学习方法四种面部操作伪造数据集数字内容失信

1FaceForensics++：学习检测被操纵的面部图像...该数据集包含使用四种最先进的方法创建的操作，即Face2Face、FaceSwap、DeepFakes和NeuralTextures。摘要合成图像生成和处理的快速发展现在已经达到了这样一个程度

BlendedMVS：多视图立体网络的大规模数据集

标签：大规模数据集学习基础事实环境照明信息泛化能力

[email protected]摘要虽然深度学习最近在多视图立体（MVS）方面取得了巨大与其他计算机视觉任务相比，收集大规模MVS数据集是相当困难的，因为它需要昂贵的主动扫描仪和劳动密集型过程来获得地面真实...

语义对齐与目标标志检测：基于卷积神经网络的密集对应关系与对象地标的联合学习方法

标签：语义对齐目标标志检测基于CNN的方法联合学习缺乏训练数据

khsohn}[email protected]@seungryong.kim epfl.ch摘要图像对目标地标检测基于卷积神经网络（CNN）的语义对齐和对象界标检测方法显着提高了其性能目前针对这两个任务的努力集中在通过弱监督或无监督学习...

Image数据集

标签：数据集

原文链接： ...一、行动数据库 20bn-Something-Something - 密集标记的视频剪辑，显示人类使用日常物品执行预定义的基本动作（Twenty Billion Neurons GmbH） 3D在线行动数据集 - 有七个行动类别（微软和南...

高精度多视图立体基准测试

标签：多视图立体基准文件作者和机构数据集概述与特点

3260多视图立体基准测试，高分辨率图像和多摄像头视频ThomasScho？ps1JohannesL. Schoünber ger1Silv anoGalliani2TorstenSattler1Konrad Schindler2Marc Pollefeys1，4Andreas Geiger1，31苏黎世联邦理工学院...

多视点光度立体的体积方法及其性能评估

标签：多视点光度立体高精度三维体重建体积方法八叉树上实现最先进的结果

1多视点光度立体的差分体视方法Fotios Logothetis1，2，罗伯托麦加2，罗伯托[email protected]，roberto. crl.toshiba.co.uk，[email protected]英国剑桥大学工程系2英国剑桥东芝研究所摘要高精度的三维体重...

Sim2RealVS：视频稳定基准及强基线方法

标签：视频稳定强基线方法运动轨迹平滑网络数据训练方法

5406Sim2RealVS：一个新的具有强基线的视频稳定基准齐饶1，...我们的基准测试是由一个游戏中的模拟器策划的，它具有不同的场景和各种抖动效果。此外，我们提出了一个简单而强大的基线方法，命名为运动轨迹平滑网络（M

基于RGB-D的场景流动作识别中的新表示

标签：场景流动作识别新表示特征提取和融合自校准方法空间对齐

595场景流到动作映射：一种基于RGB-D的卷积神经网络动作识别新表示澳大利亚伍伦贡大学高级多媒体研究实验室2中国地质大学计算机科学学院...在本文中，我们提出了从RGB-D数据中提取和使用场景流进行动作识别。先前的工作

MBA-VO：直接建模和补偿运动模糊的视觉里程计

标签：方法与实验验证混合方法应用视觉里程计挑战代码和数据集来源

VO：运动模糊感知视觉里程计0刘培东 1 左兴兴 1 Viktor Larsson 1 Marc Pollefeys 1 , 201 ETH Zürich计算机科学系 2Microsoft混合现实与人工智能实验室，Zürich0摘要0运动模糊是视觉里程计方法面临...

"光度立体的简化与变分方法在一般光照下的应用

标签： 5个标签光度立体未校准PS 变分方法形状估计

UMR CNRS 6072{bjoern.haefner，zz.ye，tao.wu，cremers}@ [email protected]摘要光度立体（PS）技术如今仍然受限于理想的实验室设置，其中照明的建模和校准是可接受的。为了消除这些限制，我们...

立体R-CNN：基于稀疏和密集信息的自动驾驶三维目标检测

标签：疏和密集信息义信息何信息体图像目标检测方法

gmail.com，[email protected]摘要本文提出了一种基于稀疏和密集信息、语义信息和几何信息的立体图像目标检测方法。我们的方法称为Stereo R-CNN，它扩展了Faster R-CNN用于立体输入，以同时检测和关联左右图像中的...

神经3D场景重建方法中集成曼哈顿世界假设的平面约束

标签： 3D场景重建多视图图像平面约束深度估计场景几何

construction in most cases, they have difficulty in handlinglow-textured regions, e.g., floors and walls of indoor scenes,due to the unreliable stereo matching in these regions.To improve the ...

‘深度驱动的智能手机人体肖像数据集’

标签：智能手机人体肖像深度驱动数据集状态估计重建合成

21318SmartPortraits：深度驱动的手持智能手机人体肖像数据集，用于状态估计，重建和合成Anastasiia Kornilova Marsel Faizullin Konstantin Pakulev Andrey Sadkov DenisKukushkin Azat Akhmetyanov Timur ...

光流分割的刚性场景中的移动和静态区域的分割

标签：光流分割物理约束相机运动估计刚性流方法动态场景处理

从三个帧（a），我们的方法计算场景到静态（红色）和移动（蓝色）区域的分割（b），场景的深度结构（c）和光流（d）。（e）示出地面实况流。摘要自然景物的光流是观察者的运动和独立运动的组合的对象。现有的算法...

从点云中学习？Open3DSG的开放词汇三维场景图表示

标签：学习计算机视觉

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：3D视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：三维点云，拉你入群。文末附行业细分群论文题目：Open3DSG: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs ...

端到端全投影仪补偿方案

标签：全投影仪补偿端到端解决方案几何和光度补偿完全补偿基准实验优势和实用性

temple.edu石溪大学StonyBrook [email protected]摘要全投影仪补偿旨在修改投影仪输入图像，使其能够补偿投影表面的几何和光度干扰。传统的方法通常分别解决这两个部分，虽然他们是已知的相互关联...

动态场景下的单应性估计方法及其应用

标签：动态场景波特兰州立大学张舒谷歌

1动态场景波特兰州立大学{hoanl，fliu}@ cs.pdx.edu张舒谷歌shzhang@google....然后，我们开发了一个多尺度神经网络，并表明当使用我们的新数据集进行适当训练时，该神经网络已经可以在一定程度上处理动态场景。为

视觉/视觉惯性SLAM最新综述：领域进展、方法分类与实验对比

标签：分类计算机视觉人工智能

Visual and Visual-Inertial SLAM: State of the Art, Classification,and Experimental Benchmarking 作者：Myriam Servières, Valérie Renaudin, Alexis Dupuis, and Nicolas Antigny ... 摘要： ...

51-31 CVPR’24 | VastGaussian，3D高斯大型场景重建

标签：自动驾驶智慧城市 AIGC

VastGaussian模型，实现了基于 3D Gaussians Spltting进行大型场景高保真重建和实时渲染。

基于深度学习的3D手部形状和姿势预测方法

标签：基于深度学习的方法编码器和解码器结构 3D姿势预测性能

niche}@eng.ox.ac.uk摘要在这项工作中，我们提出了第一个基于端到端深度学习的方法，该方法可以从RGB图像中预测3D手部形状和姿势。我们的网络由深度卷积编码器和基于固定模型的解码器的级联给定输入图像和从独立CNN...

对象地标表示的等变和不变学习方法及性能评估

标签：实验结果和性能评估无监督学习的挑战地标预测和匹配

(′)198970关于对象地标表示的等变和不变学习0Zezhou Cheng Jong-Chyi Su Subhransu MajiMassachusetts Amherst大学0{zezhoucheng, jcsu, smaji}@cs.umass.edu0摘要0给定一组图像，人类能够通过对实例之间的...

"GeoFill：基于参考的图像修复，具有更好的几何理解

标签：参考引导图像修复几何理解单目深度估计相对姿态性能优化

17760GeoFill：具有更好几何理解的基于参考的图像修复0Yunhan Zhao 1* ，Connelly Barnes 2 ，Yuqian Zhou 2,3 ，Eli Shechtman 2 ，Sohrab Amirghodsi 2 ，Charless Fowlkes 101 加州大学尔湾...